前辈有没有对伺服的详细资料，看西门子的入门手册啊，什么的，感觉就是一笼统的了解，对原点、零位还是不了解。
问题补充：
别说手册，手册我都有的东西。AXISx_RSEEK 或
AXISx_LDPOS 有什么区别？
最佳答案
要为运动使用绝对坐标，必须为应用建立零位置。 使用 AXISx_RSEEK 或
AXISx_LDPOS 指令可以建立零位置。
AXISx_LDPOS 子例程祥见《S7-200 SMART 系统手册》第506页
下载：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/HTML/Download.aspx?DocId=6780&loginID=&srno=&sendtime=&ftype=cn
问题补充：别说手册，手册我都有的东西。AXISx_RSEEK 或
AXISx_LDPOS 有什么区别？
建议楼主看一下SMART 200的运动控制学习视频：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/SerialVideo.aspx?vsid=145&sPage=11
提问者对于答案的评价：
xx
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已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc137369.html
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