S120 可以用扭矩控制伺服电机么？现在我想用CPU315T带6个伺服电机，成本考虑，想用一个IM174带4个V90系列伺服系统用于步进定位控制。但是由于机械原因另2个400W的伺服电机选不了V90系列，想选1FK7系列，我用S120驱动加一个CU320控制单元，这2个400W的电机要用扭矩控制，不知道可以实现扭矩控制么？
问题补充：
下面是三菱电机参数，现在想用西门子伺服电机，不知道哪种型号比较接近，用的是扭矩控制，关键是外形尺寸不要大了，谢谢？
型号/订货号 HC-KFS43B
额定功率 kW 0.4
额定扭矩 Nm 1.3
最大扭矩 Nm 3.8
额定转速 rpm 3000
最大转速 rpm 4500
惯性矩（带制动）0.0001kgm2 0.72
重量（带制动） kg 2.1
输出轴方式 光轴无键槽
输出轴轴径 mm 14h6
输出轴到安装面长度 mm 30
止口直径 mm 50h7
止口高度 mm 3
联接孔分度圆直径 mm 70
联接孔 数量X直径 mm 4X5.8
外形尺寸 mm 60X60
外形长度（带制动） mm 156.5
最佳答案
没问题啊，完全可以实现扭矩控制。只要在s120中设置好相关参数即可。
提问者对于答案的评价：
谢谢。
专家置评
请参考选型样本：http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=6085&loginID=z002t8cw&srno=&sendtime=2014-07-21 18:43:48
选取合适的1FK/1FT 7电机
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc137607.html
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