使用的G120 CU240-2 DP 用dp控制启动，会延迟2到3秒。启停命令就是手册上给的O47F 047E,因为使用了DO1，明显能看出来运行信号一给，DO1输出了，但是速度却延迟两到三秒才开始出现并加速到给定速度。程序是S7314c-2dp，先给定运行信号在给定速度值。不运行的时候一直给停止命令。请问哪位高手遇到过给指导一下。
顺便问一下，我想用PZD3做转矩上限，为什么P1522不能关联成r2050.2，有谁知道原因的也请大家指导一下。非常感谢。
问题补充：
DP通讯是默认的速率1500，OB循环周期是默认
最佳答案
G120 CU240-2 DP 用dp控制启动，会延迟2到3秒,这个延时来自于两个地方：
1、plc循环通信延时
2、变频器p0346激磁时间
由于有这两个延时的，造成变频器最终相应会延时。
第二个问题：p1522可以互连到r2050.2，没有问题，
提问者对于答案的评价：
我也是今天 尝试的时候发现的，是励磁时间346消磁时间347导致的，今天把这两个时间改成0.5就好了，多些回答。还有转矩限幅的那个问题，可以设置成R2052.2，有一点就是ABB的限制是百分比，西门子的好像是电机转矩值，不知道这样理解对不对，今天调试的时候把收线机的插销都弄变形了。手册上说输出按100%，读入按200%折算。。。还是没搞明白。
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc137672.html
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