请教，数控立铣主轴驱动上电后无报警，输入主轴旋转指令后，旋转很短时间后，停转，驱动报警F11。电机电流也无异常，请问这个是什么引起的？
问题补充：
因为之前驱动一上电就报警F09，当时猜测是编码器损坏或者电缆连接不良，之后更换了编码器依然上电报警F09，最后无意间F09消失了，但是旋转即报警F11。还有请问，电动机转子不良是指什么？但是电流并无异常。
最佳答案
Fll 速度调节器输出达到极限值，转速实际值信号错误
a)电动机编码器未连接；
b)电动机编码器电缆连接不良；
c)编码器故障；
d)电动机接地不良；
e)电动机编码铝屏蔽连接不良；
f)电枢线连接错误或相序不正确；
g)电动机转子不良；
h)测量电路不良或测量电路模块连接不良 。
从以上的说明来看，我建议你重点检查：
1.编码器是否损坏？你已经更换过可以排除；
2.编码器电缆是否有断路或者接触不良的情况；
3.编码器测量电路不良，通过交换法排除一下；
4。测量一下电机启动时三相电流是否正常，如果功率模块有问题也会出现这个报警。
提问者对于答案的评价：
謝謝
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc138136.html
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