有一附件头，上带有外置编码器，通过插头对接，
问题一：如何在不断电的情况下脱开编码器线而不产生报警和影响程序运行。
问题二：在脱开的情况下，如何即插即用。
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估计没有这么高级的功能吧
我知道变频器有本来是速度闭环控制，编码器坏了，可以自动转成没有编码器的矢量控制
但是编码器再投入需要停止然后再使能
另外编码器是做什么用的？
如果是定位，呃断开就影响定位了，不行，倒是能即插即用了...
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