SMART运动控制问题

1、调用运动向导生成的子程序,老是提示报错 错误代码为19,但是,我又找不到到底是哪里出现了错误。
2、我依次调用了运动向导生成的子程序,先是调用了AXIS0_RSEEK,然后,我借用完成标志位来调用其它的运动子程序,比如说AXIS0_GOTO,发现运动轴还没有动作时候,AXIS0_GOTO程序里面的完成标志位置都已经为1了,是什么问题?

问题补充:
1、依次调用了运动向导生成的子程序,先是调用了AXIS0_RSEEK,然后,我借用完成标志位来调用其它的运动子程序,比如说AXIS0_GOTO,发现AXIS0_GOTO运动子程序还没有动作时候,AXIS0_GOTO程序里面的完成标志位置都已经为1了,是什么问题? 
2、我分别调用了运动向导生成的2个子程序,用第一个运动子程序的完成标志位来触发第二个运动子程序,怎么就无法调用呢?难道不能这样使用吗?如果不不能这样使用,那么有其他方法吗?

图片说明:

SMART运动控制问题    SMART运动控制问题   

最佳答案

错误代码19为速度超出范围,检查AXIS0_GOTO的速度设定值是否在运动控制向导中电机速度的最小值和最大值之间,检查运动控制向导存储器分配的V区是否重叠。

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谢谢

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原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc139796.html

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