我想问一下钢铁厂高炉卷扬上料用绝对值编码器，西门子300plc 变频器mm440控制三段速的工作原理？请大侠细解，大谢。
最佳答案
1.楼主你这个问题应该是二个过程，首先是编码器的定位，其次是PLC和变频器的控制。
2.楼主用的应该是多圈绝对值编码器，编码器分为增量编码器和绝对值编码器，增量编码器输出的是相差90度的A、B脉冲信号，绝对值编码器每一个位置对应一个确定的数字码，因此在每个位置的读数是唯一的。绝对值编码器又分为单圈和多圈，单圈绝对式编码器当转动超过360度时编码又回到原点，多圈绝对式编码器在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，扩大编码器的测量范围。
可参考《编码器的常见问题解答》这样会让你对编码器有个感性认识。
http://wenku.baidu.com/link?url=gYIES8UuXyIpiXuAF0FxA4pdaMSHqBjufDuEDp45HrhC8xlfXUGfIemH89yfQmiX_Bx21_e0T1OdAAFdd2MPeY-n1NQmHhPe1fuEDyI8yiC
3.我们常用的绝对值编码器信号输出是并行输出（还有串行输出、总线型输出等），并行输出是多位数码（分格雷码或二进制码），也就是多位二进制的数字信号，常用于位数不高的绝对编码器，可直接进入PLC数字量输入。
这样我们在PLC里得到二进制编码（或是格雷码），也就是我们所需要的位置码。
楼主可以查看一下《格雷码与二进制代码的转换规则》
http://wenku.baidu.com/link?url=Voq-D57tzAiLVbXpWzHdqDobBjQMdqcqlVrUWUqYOyzkfflvCoZVhmd0Ic_BOkhnN-vOhUWbWRUIGoLbaWs_oSujnIDNw6Jwsj2PeyVFQS_
4.因为绝对编码器在每个位置的读数是唯一的，所以相当于我们随时监控着上料小车运行位置。
编码器通常安装于卷扬卷筒的低速联轴器侧，计算卷筒实际的转动角度，下面举个例子说明一下吧：
比如上料小车从下部A移动到顶部B，在A到B都会读取到2个相对应的数值，这2个数值相减就是上料小车从A到B移动的距离（这个要实测）所对应的数值。假设A到B钢丝绳（或轨道）长度是25米，绝对值编码器在A的读到数值是300，绝对值编码器在B的读到数值是30000，那29700就对应25米的长度。这样就很容易求解出编码器在中间位置的数值及相对应的位置。
5.楼主也可参考我以前回答过的类似问题《如何测量编码器单圈行程》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=116113&cid=1027
还有一个《s7-300PLC怎样与绝对型编码器接线》里面有三张图片，非常方便你理解。
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=90221&cid=1029
6.上面的工作OK了，我们也就通过编码器知道了上料小车（任意）位置，可以进行上料小车的软限位设置啦，在程序中用比较命令非常简单啦。比如在23至25米及0米到2米那二段距离时为低速，23至20米及2米到5米那二段距离时为中速，5至20米那段距离时为高速，这样三段速就出来了，解决了上料小车运动惯性问题。
7.下面就说说PLC和变频器的控制，控制变频器方法很多，端子和通信都可以，根据现场情况和个人喜好啦。通常这类应用使用高、中、低多段速控制，比如端子的固定频率（P1000=3，P701至P706=15或16或17等），还有端子的控制启停模拟量进行速度控制（P1000=2，P1000=7）。不太了解楼主你的现场情况，这些内容涉及的东西又太多，所以就不再多述啦，如遇到新的问题，大家再一起交流。
8.有一个适合初学者的资料，实训指导书(西门子MM440变频器)，讲解了MM440变频器五种常用功能参数设置。对西门子MM440变频器不熟悉，可以好好学习一下。
http://wenku.baidu.com/link?url=XoECxP5iyWBbxNTSGSXNd0pDLBq_5P_tB-CZXCSApQY3O1U5zJyDn_waMEBOxT3vkAjeiBD1OezWEKGdSLjCGcBADdw80kwF8cFnTERwkPy
详细资料请参考：《MM440使用大全》
《MM440使用大全》
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/SD/manual/128.PDF
300PLC通过DP通信控制MM400变频器的话，需要PROFIBUS 通讯板卡，订货号为：6SE6400-1PB00-0AAA0。
在西门子视频学习中心，里面就有关于“MM440与S7-300进行PROFIBUS DP进行通讯”的视频讲解
链接：http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=903
提问者对于答案的评价：
回答的太详细太透彻了纠结的难题想开了，发自内心感谢hbttkj- 高级工程师，感谢西门子官网平台。
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc140115.html
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