6RA70在没有速度给定（甚至没有合闸）的情况下一直有速度反馈，而且实际情况是电机也在慢慢的转动，如何解决？（我用的是开环下的EMF控制）
问题补充：
确实是没有合闸信号，不过“零漂“现象如何解决呢？
最佳答案
如果6ra70没有被给出合闸和使能信号（37，38端子），那么6ra70根本就不会开始工作（不管它处于何种控制模式）。
我觉得你这个问题应该还是模拟量给定值产生的“零漂“现象导致。
关于问题补充：“零漂“现象如何解决呢？——
1、“零漂“这种情况，是由于模拟量通道零点漂移造成的零漂现象导致。
6RA70的模拟量输入通道受到干扰会导致此现象。本来没有给出转速给定信号，模拟量输入通道应该输入量为0，但是由于存在干扰，使得模拟量零点漂移了，不在零位上。这种属于“零漂”现象导致的电机时而转动或抖动。
2、零漂，一般是系统本身存在的偏置或是由干扰造成。解决办法主要有两种——
一是你可以通过参数设置来修正系统的零漂。你看看6RA70使用手册的功能图，有关给定值通道那部分。首先，模拟量输入的那页功能图就表示出了一个调零点和一个调满度的两个参数；其次，在给定通道上，只要存在附加给定的节点，都是可以进行偏置或者补偿的地方。
二是给零点设置一个可以允许的死区，即零点不是一个点，而是一个小小的区间。零点漂移是随环境温度变化而变化的，另外，零点还受信号噪声的影响。所以，多数情况，零点不在零上，这是传动控制系统的普遍问题。针对这种情况，我们可以利用自由功能块在给定值通道上做一个死区来解决这个问题。
3、另外，你还可以参考一下这个技术文档——
《6RA70, SIMOREG DC-Master 和 SIMOREG CM, 在电机速度控制过程中怎样抑制零点漂移》：
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=zh&siteid=cseus&objid=26665312
提问者对于答案的评价：
不错！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc140146.html
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