线材轧钢吐丝机电机，如图启动时抓取的波形，及电机有关参数//
出现的问题是，电机启动时转矩波动特别大，在现场明显听到齿轮箱咔咔的声音，这样对机械破坏非常大，，我尝试过增加加速时间，但是电机工作时要求较高的加速响应时间，改了启动加速时间电机工作时加速时间慢，导致不能正常轧钢。电机的一些PI参数如图，请问这种问题该如何解决？
问题补充：
K前辈，再问一下 调小P 调大I 会不会影响工作中的加速时间，速度斜坡是自动化给定的，这样更改后会不会速度响应跟不上 影响咬钢？ 就是不明白 将加速时间增加 和 调节PI特性变软，都有可能实际速度跟不上给定吗？谢谢诶
图片说明：
最佳答案
第一，P235 = 9.8（小于10，降下来。）；放大倍数高就容易造成转矩震荡；
第二，P240 = 2222（提高积分时间，使 IP 时间常数与系统的启动时间匹配）；
第三，斜坡加减速时间最好设为11s以上。
然后，再去录波看波形，应该不会有转矩震荡问题了。你的负载惯性决定，按照电机额定转矩启动的加速时间是11s左右，再快了，没有用。系统惯性与电机功率是客观条件。没法再快了。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc140308.html
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