伺服控制器报 Standstill monitoring error

伺服控制器50107 Standstill monitoring error,SF红灯亮。检查后发现马达输出执行机构皮带轮打滑。请教伺服马达带编码器可以检测到马达转动量,但执行机械机构误差如何检测到,并报静止时位移不到位故障?谢谢!

最佳答案

外加编码器这种反馈 做系统全闭环控制  你单纯伺服编码器只是伺服驱动器和伺服电机是闭环

提问者对于答案的评价:
谢谢!

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