task runtime和effective taskruntime的区别是什么

西门子文档中的simotion任务机制和系统时钟的2.4章节中的task runtime和effective taskruntime是什么意思?看了一下图片,还是不太清楚。高手给讲解一下吧。 详见截图

图片说明:

task runtime和effective taskruntime的区别是什么   

最佳答案

task runtime是该task在最短执行周期中的,实际运行时间;
effective taskruntime是该task完整的运行时间,对于IPO1是一部分时间,对于IPO2包括两部分时间。

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谢谢

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