各位前辈：
小弟有个问题想请教下，我们公司有套设备采用simotion D435-2dp+IM174+安川电机的结构（东西买回来了），我在调试过程中遇到一个问题，组态完成后下到D435后会报20005工艺报警，在control panel上可以看到drive error指示灯一直亮，伺服驱动器上电后伺服ON信号会马上ON，不用在control panel上使能，硬件接线检查过暂时没发现问题，我想请教下是我的伺服驱动器 的参数设置出问题了，还是D435的工艺对象配置错误，麻烦各位大侠帮我看看是啥问题，谢谢
问题补充：
配置图片
图片说明：
最佳答案
IM174的硬件配置出问题了，编码器型号没配置对
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc140480.html
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