请问SINAMICS伺服系统中6FC5548伺服电机上面的编码器是增量型的编码器还是绝对型编码器，还有SINAMICS V60伺服系统与S7-300PLC组合使用的时候是不是需要配定位模块啊，还有与S7-200配合使用的时候是不是就不需要配定位模块了啊，编码器A,B相中包括A+,A-，请问这两者信号之间有什么区别呢，还有如何通过程序看A相超前B相90度和A相滞后B相90度呢，谢谢
最佳答案
你这个好多个问题哦….
1、你那个说到伺服电机不给出全部订货号无法判断编码器类型的，最后4位订货号中可以看出编码器类型。
2、V60和300配合需要定位模块。
3、V60和200配合可以要定位模块，也可以利用PLC本身的高速输出接点控制，但PLC必须是晶体管的。
4、编码器的AB相都有正负信号（单极性的负都并联起来了），你可以理解为一个回路的正负极好了，不把他们和负载连成一个回路是不能产生脉冲的。
5、看A和B哪个超前的，如果在PLC上硬件接线A在前，B在后，且PLC内高速计数器被配置成正负计数的情况下，非常方便的可以看出哪个超前，计数值一直加的，那就是A超前，计数值一支减的话，那就是A滞后。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc140551.html
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