1，已知编码器分辨率131072脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。
脉冲接口的最大频率是200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。
代入以下公式：
马达转速（3000rpm) / 60 = 脉冲频率（200000Hz） * （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）
约分下来电子齿轮分子 4096 ，电子齿轮分母 125
这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM的转速。
为何是4000个脉冲转一圈？？
最佳答案
这个你要看伺服的说明书了。
本来就是分子分母去调整一圈多少脉冲用的。
关键是要理解公式。
提问者对于答案的评价：
知道了。131072/4096*125=4000
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc140876.html
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