808d的MD30130,MD30240设置总是报警
问题补充：
数控系统为808D车削版，驱动器为V60，伺服电机为110ST-M02030H,内置编码器的型号为ZKD-12-250BM/G05L-B。当我第一次调试时输入机床数据MD30130=2,MD30240=3时，总是出现报警26006，编码器类型不对，手册和那个贵公司的官网视频上都要求输入2或者3.如果不对应该输入什么数才合适？有一个比较明白的人说，输入数值后报警是正常的，上电之后就正常了；但我试验了1-5的数值，差不多上电之后都报警。确实有些无所适从了，请高手指点！
最佳答案
808d的MD30130,MD30240设置按照调试手册设置
MD30130,MD30240设置与控制方式和编码器类型有关，看看参数含义是否设置正确。
MD30130
在该机床数据中确定转速设定值输出的类型：
0: 模拟 ( 无硬件要求 )
1: 设定值输出有效 （通过硬件配置区分）
2: 半伺服，仅限板载硬件
3: 预留
4: 预留 （之前的虚拟轴、仿真、无硬件可用）
V4 起的软件版本必须使用机床数据 30132 $MA_IS_VIRTUAL_AX，而非数值 4。
MD30240
编码器类型：
0: 仿真
1: 原始信号发生器 （高分辨率）
2: 方波编码器，仅限板载硬件
3: 用于半伺服的编码器，仅限板载硬件
4: 通用绝对值编码器，比如：带 EnDat 接口
5: 预留
提问者对于答案的评价：
今天我把MD30132设置为1，MD30240设置为2，不再出现类似编码器类型不对的报警，但却出现了25000号报警：编码器硬件出错。再次检查了接线，没有错误！通过一些资料也确认了编码器的接口的针脚也与V60是配套的。真的找不出来原因了，再次请高手指点！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc141237.html
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