802d系统报警。急!急!急

报警号:380500    profibus-DP:驱动Y1,代码501,数值0,时间72504出错。
025201  轴Y1伺服故障

最佳答案

这个主要是由501报警,由611UE伺服驱动器产生,501的含义如下:
电流量测量回路错误 
原因
1. 平整过的电流量(P1254,电流监控时间常数)大于功率模块允许电流的1.2倍(P1107)。
2. 当转子位置识别有效时,超出了允许的电流阈值。
3. 电流调节器的P-放大系数(P1120)设置的太大。
措施
– 电机/调节器数据不正确
– 当转子位置识别有效时检测P1019(电流转子位置识别),必要时减小
– 降低电流调节器(P1120)的P-放大系数,检查电流调节器适配(P1180, P1181, P1182)
– 更换控制模块
– 更换功率模块
如果之前使用正常,那么很有可能是功率模块或者控制模块损坏所致,更换即可,如果更换过电机编码器,那么可能是由于编码器没有校正所致,重新校正编码器就行了。

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