刚接触不久，不知道以下思路对不对，请帮忙答疑解惑！谢谢！
假设绝对编码器当前值为0，驱动轴只是旋转不移动类似传送带功能。绝对位置模式下，当检测到物件时，电机启动将物件传送到目标位置（1000），此时编码器值为1000，为了当检测到下一个物件时，同样要传送到目标位置，是不是要先将编码器值清零？
1、这个清零要怎么做？直接设置参考点？主动回零？被动回零？设置参考点和被动回零位置不能断电保存。
2、如果把物件变成卷纸，要求电机不停止的旋转定长，即传送完1000的距离之后，没有停止，立即进行下一个1000的传送，该如何解决？设置参考点需要电机停止才行，主动回零所需时间太长。
问题补充：
1200与S120 PN通信，报文111，驱动1FK7电机，还是说有哪一个CLR参数可以直接设置复位位置，没找到这样的参数
最佳答案
楼主这种应用可以尝试以下方法：
1、激活模态轴功能，比如模态长度设为1000；
2、当检测到下一个物件时，根据当前位置，计算出物件的目标位置；
3、增量编码器动态回零，在轴运动过程中修改编码器位置值，当然这个需要更换编码器或电机。
提问者对于答案的评价：
感谢流浮老师的提出的方法，模态轴好像比较适用于相对定位，是不是？
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc142353.html
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