SMART 200运动指令原点回归不发脉冲

用SMART 200运动向导做步进电机控制,触发RSEEK原点回归指令error128 或error3,断电还是解决不了,求指点

问题补充:
原点回归触发时显示ERRoR3报警

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SMART 200运动指令原点回归不发脉冲    SMART 200运动指令原点回归不发脉冲   

最佳答案

1.检查储存器分配,已经分配了的储存器程序中不可以在使用(除非明白他的定义)。
2.初始化程序有调用吗?
3.你在向导里组态参考点了吗?
就看这一个指令看不出那有问题,EN位接通而指令没有执行时,error值是128是正常的。
报价代码解释:
3       命令非法
 
128    运动轴无法处理此指令: 要么是运行轴忙于执行另一指令,要么是没有此指令的启动脉冲。

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