第一，当我调用AXIS0_GOTO程序，以某个速度（例如VD100），移动到某个距离（VD104），操作人员触摸屏随时更改速度和距离，程序直接修改VD100和VD104就可以吗？
第二，加减速时间同理也可以通过触摸屏直接修改对应变量地址就可以吗？
谢谢
最佳答案
1.可以改速度和距离，但在子程序在执行时，修改后的数据将在下次调用时生效，也就是说如果正在执行AXIS0_GOTO，修改了这2个值，那么正在执行的AXIS0_GOTO还是会运动到修改之前值的位置，并且速度也是修改之前值的速度。
2.加速时间也可以修改，在数据块里面——>向导里面，打开你要改的轴的数据块，就可查看运动向导组态块的地址和定义。
提问者对于答案的评价：
谢谢您这么块就回复我，
还想问下，速度或者距离或者加减速时间修改后，需不需要再调用AXISx_CFG，从来没用过运动控制这块，请不吝赐教，再次谢谢
专家置评
更改加减速时间补充，可以通过两种方法更改加减速时间
1 使用指令AXIS0_SRATE更改
2 更改完数据后，执行AXIS0_CFG指令
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc142628.html
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