伺服驱动器MC控制伺服电机，电机带动一个类似于转盘的装置。转盘需要精确的角度和速度。也就是说以多快的速度转多少度停，我的问题是，正常就靠伺服电机里的编码器不就可以做到这一点吗？检测位置和速度。但为什么还要额外加个编码器来检测呢？也就是说现在有额外的一个编码器和伺服电机里的编码器来实现检测位置和速度功能。为什么？只靠伺服电机中的编码器不行吗？
最佳答案
（1）额外的编码器能直观的检测到转盘的角度和角速度。
（2）不加额外的编码器也行，用电机的编码器也行，程序里要换算的，计算要复杂一点。
（3）“也就是说以多快的速度转多少度停”这个速度是啥速度？平均速度？还是过程中间点的速度？
呵呵呵，以上你都理解的话就能为你解惑。
提问者对于答案的评价：
XIE
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc142823.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫