我们机器上有1FK,1PH7 ,1PH4三种电机，更换编码器时哪种电机需要校正零点？校零点和什么有关系？谢谢！
最佳答案
对于1FK电机，更换编码器时需要校正零点，按照编码器分为增量型和绝对值型，调整方法不同：
1.如果更换的编码器与原先的编码器同型号，且为增量型编码器，更换后一定要进行编码器的转子方向调整，即编码器的转子方向必须与电机的旋转磁场方向一致。这从编码器的转子外观上可以观察到，编码器的转子周围有一条刻线，而电机的安装编码器的安装孔周围也有一道刻线，两者必须调整一致对齐，否则电机飞车（在更换垂直轴的编码器时特别注意），慎记！慎记！
2、如果更换的编码器为绝对值型编码器，那么即使编码器同型号，也必须重新对编码器进行调零处理（即调整编码器零位），这主要是从系统的参数来调试的，调整坐标电机的参考位置时严格遵循以下步骤：
2. 1 设置机床参数：
30240 ENC_TYPE -设置为 ４，表示编码器反馈类型(注意激活条件为PO，即上电生效)
34200 ENC_REFP_MODE – 设置为 0，表示 绝对值编码器位置设定(注意激活条件为PO，即上电生效)
34210 ENC_REFP_STATE – 设置为 0 ，表示绝对值编码器状态：初始
2.2 进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位置，
2.3 输入已知位置值在如下参数
34100 REFP_SET_POS ： 机床坐标的位置
2.4激活绝对值编码器的调整功能
34210 ENC_REFP_STATE ：1 绝对值编码器状态：调整状态
2.5 激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活的以上设定的参数
2.6通过机床控制面板进入返回参考点方式
2.7 按照返回参考点的方向按方向键，无坐标移动，但系统自动设定了下列值：
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR ： 参考点偏移量
34210 ENC_REFP_STATE – 2 ：绝对值编码器状态表示设定完毕
屏幕上的显示位置为 MD34100 设定的位置。
至此，机床参考点设定完成，而调整编码器零位也完成。
1PH7 ,1PH4电机一般用在主轴上，编码器型号为ERN1381，更换时不需要校正零点。
以上方法可以助力楼主在更换编码器时顺利调整零点，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc143272.html
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