图片是实际的控制系统，小弟请教几个问题：
1、D435与CU320的关系，D435本身就是多轴控制器，为何还要有两个CU320。
2、SERVO 07为何只有Power unit?
3、请给解释一下每个模块的含义？
再次谢谢了！
问题补充：
SINAMICS_Integrated里的SERVO_03、SERVO_04、SERVO_05、SERVO_06、SERVO_07、SERVO_08与S120_CU320_2_DP里的SERVO_02、SERVO_03、SERVO_04、SERVO_05、SERVO_06、SERVO_07及S120_CU320_2_DP_1里的SERVO_02的关系。多谢了
图片说明：
最佳答案
1.D435集成驱动控制的最大轴数（servo / vector / v/f ) 为6/4/8;
2.SERVO 07中没有实际负载，即只有驱动器 ，可能是备用吧；
3.包括：cu控制单元，电源模块，电机模块，传感器模块，端子模块等
其余：伺服电机，电机电缆drive-cliq电缆等；
4.补充：平行关系。
提问者对于答案的评价：
太谢谢了，很详细！再次谢谢了！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc143630.html
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