servo gain factor里面"1/s"什么意思?

servo gain factor里面"1/s"什么意思?刚才那个问题里面忘记问了

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servo gain factor里面"1/s"什么意思?   

最佳答案

其实不是什么很复杂的原因,就是因为阶次,位置环的输出是速度环的指令,即速度指令=位置偏差×位置环增益(servo gain factor),增益(servo gain factor)带上1/s的量纲,这个等式就完整了。

提问者对于答案的评价:
谢谢

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