v80伺服清除CLR问题

我用224XPSi控制v80.但CLR为ON时.为什么电机只停一下,很快就继续转动.手册上不是说.当CLR为ON时,指令脉冲将被禁止.电机将停在该位置.

问题补充:
怎么设置CLR的ON信号保持在20μs以上?

最佳答案

清除信号(CLR)的ON信号必须保持在20 μs以上,当清除信号ON时,指令脉冲将被禁止,电机将停在该位置。
 抱闸的延迟时间为100ms。抱闸用的继电器推荐使用动作时间在30ms以下的继电器。
 见:《SINAMICS V80 伺服驱动器》:
 http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/catalog/5028.pdf

提问者对于答案的评价:
手册我有,不过还是谢谢叻.是不是清除的是V80驱动器的脉冲而不是PLC要发送剩余的脉冲.

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc143792.html

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