S120的参数手册中，功能图2495[CU控制字1]、2496[CU状态字1]：
1. 这2个功能图适用所有S120的CU控制单元么？
2. CU控制单元没有控制字2和状态字2么？
最佳答案
在starter里面看
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看懂了一些
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CU的控制字与状态字
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S120配置伺服轴报文
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2017年6月2日
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