用s7 200控制伺服， 做追剪运动 速度35m/min，plc偶尔报非致命错误 10指令在当前pto操作模式不允许执行 位置在q0.0movevelocity 位于网络15
运行一千多次偶尔出现一次 不知道是什么原因 请高人帮助
问题补充：
只有map库 没有用ptopwm向导 偶尔出现
图片说明：
最佳答案
有没有在使用MAP库的同时还使用了PLS指令或者PTO向导？
提问者对于答案的评价：
1
专家置评
1、查看库存储区地址是否与其他地址重叠
2、保证同一时刻，只有一个运动指令调用执行
3、保证只使用一种控制方式控制脉冲输出，pls，pto向导，map指令库
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc144191.html
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