由于更换Z轴皮带，致使Z轴与电机（配置绝对位置编码器）不在原来的相对位置。执行换刀时，产生报警：轴 Z1 停在软件限位开关+ 之后松下皮带反复调整Z轴与电机的相对位置仍报警。又将参数36100 36130修改并激活，仍报警。敬请各位高手不吝赐教，谢谢。
问题补充：
谢谢老师们的回答，现在Z轴坐标382.102--MCS55.486而参数MD36100是-701.1 试着修改MD36100的参数无效。修改MD34090的参数 无效。这种情况下，还有什么办法吗？敬请
老师回答。
最佳答案
修改34090试试
先进行绝对值编码器的预设
换刀是比较差值
再进行设置，ok
方法
将Z轴的机床数据MD34200－ENC_REEP_MODE 设为0（ENC_REEP_MODE=0表明轴的实际值被设定一次）；
NCK复位使该数据生效；
在JOG方式下手动将Z轴移动到零点机械位置；如果不知道在哪里智能预设在比较了
将数据0输入到Z轴机床数据MD 34100－REEP_SET_POS中；
把机床数据MD34210－ENC_REEP_STATE设为1（为了激活了“调整”功能）；
NCK复位使该数据生效；
将系统转换到JOG_REF方式（回参考点方式）；
通过按该轴的正方向键（MD34010=0）（或负方向键（MD34010=1）），可使机床数据MD34100的数值输入到机床数据MD34090－REEP_MOVE_DIST_CORR中且MD34210－ENC_REEP_STATE变为“2”；
退出JOG_REF方式，该零点重新设置完成。
如果不知道零点可以先预设，同换刀时比较再进行差值比对。
提问者对于答案的评价：
根据以上各位老师们的指点，分别依此操作，但是z轴依然报警，X Y Z三轴仍然不动。
尽管如此，仍然谢谢各位老师们的热心回答，再一次表达谢意。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc144435.html
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