组态固件版本为2.0的cpu1512c做PTO定位轴时报编码器和驱动错误,故障码是421,怎么解决

组态固件版本为2.0的cpu1512c做PTO定位轴时报编码器和驱动错误,故障码是421,怎么解决

最佳答案

固件版本2.0的CPU 1512 新增了 脉冲串输出 (PTO) 模式 
故障码421 根据帮助,工艺报警解决办法:

检查驱动装置的功能和连接。
启用并确认驱动装置中的安全功能。
具体参考附图

图片说明:

组态固件版本为2.0的cpu1512c做PTO定位轴时报编码器和驱动错误,故障码是421,怎么解决  

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