KUKA机器人的型号是：KRC4
PLC型号是：plc-1200
最佳答案
KUKA机器人上安装6GK1 561-4AA01 CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站) ，在STEP7硬件组态中安装KUKA机器人的GSD文件，实现主从组态。设定DP从站的地址，另外在KUKA机器人上面需要设定通讯的参数。这里要用到KUKA自身的语言编程实现通讯。这一点需要询问下kuka机器人厂家，看怎么编程来实现的！通讯上之后就可以交换数据！我公司用的是DP通讯。
道理是想通的，把gsd文件更改为profient的gsd文件。直接网线连接，设定好ip。
《相关机器人配置说明》
http://wenku.baidu.com/view/9ccd996ca45177232f60a2e9.html
可以从kuka官网上下载相应的资料
KRC2我做过。
提问者对于答案的评价：
机器人的系统变量呢，我的kuka机器人IO变量可以做成功了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc145502.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
跪求PLC查表例程或程序，即如何编写建立一个表格，然后调用表格里的相应数据的例程，谢谢！ 最佳答案 1-定义UDT1(UDT_Cols),定义列结构2-创建DB1(DB_Table…
在线诊断是“没有可用于中央设备选件处理的数据记录或无效”。博图V13 PLC是1215C V4.1 项目中还有KTP1000&…
如题，1200PLC，PID手动模式时可以输出手动的设定值，换到模式3自动，输出一直在增大直到最大值100%，把过程值与设定值无论怎修改都没用，开始怀疑是程序里有冲突，于是新建了一…
1,软件版本V142,使用SIM1200进行仿真时，出现下载连接组态失败 (0080 2 12 4292)。3，见图 图片说明：  …
兄弟最近做一个项目 想在S7-1200系列的触摸屏中现实两个传感器采集的数据，要求用曲线图的方式显示，就是XY 坐标的哪种。我以前用过数字方式，但并不是用S7-…
在博途V13.0中，S7-1200在组态DB数据块时，怎样选择与S7-300兼容的数据类型. 最佳答案 基本都兼容。 提问者对于答案的评价：在博途中，怎样设置S7-300的ID， …
RT 最佳答案 差别不大吧在实际使用的过程中，位运算没必要考虑吧对PLC影响时间长的还是浮点数运算，DB块寻址之类的不过在设计中，如果对扫描要求高的话，肯定要选性能比较好的CPU了…
博图如何实现交叉参考查找已经用的点呢 最佳答案 左侧，程序信息，见图片附件 图片说明： 提问者对于答案的评价：确实是这样，谢谢，用STEP7用惯了，不适应…
各位大侠，本人最近做一个项目，用S7 1200 1214C做Modbus TCP/IP Server通信，但是不知为什么总是断线，并且还不能…
用RS484与温度采集模块通信时，通信指令MB_MASTER的DATA_ADDR的值怎么确定? 图片说明： 最佳答案 这个地址是温度采集模块里面的数据地址…
