伺服电机惯量与负载惯量关系

西门子电机选型的时候对负载惯量与电机惯量比有要求吗??西门子电机的惯量匹配问题是怎么样的啊?

最佳答案

电机选型的时候,一般对负载惯量与电机惯量是这样考虑的:这个惯量匹配只是关系到电机的启动加速时间,和减速停车时间。


      一般是电机选好后,根据它的惯量情况与负载惯量情况,可以估算出伺服驱动系统的加、减速时间,你看看这个时间是否满足你的驱动系统的快速性要求。如果不满足,就得采取些别的措施。或者重新选型一款电机去匹配。

提问者对于答案的评价:
谢谢。有的资料上写的,日系的电机负载管量与电机惯量之比最好小于3,欧系的最好小于5。我可以理解成当大于这个值的时候,只跟系统响应时间有关系,不会影响控制精度?如果参数设定不合理,会导致系统部稳定?

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