如题，simotion系统用手轮作外部编码器，通过同步配置，用Gear ON指令控制伺服电机旋转，电机动作符合预期，就是电机噪音很大，而且电流也很大，大概是正常电流值的5倍左右，，如果用JOG,MOVE之类的指令控制，则没有问题，请教什么原因，有什么什么可以优化的地方。
最佳答案
首先 把电机优化一遍
再是 你的同步设置的可能有问题 比如 同步的synchronizingMode syncProfileReference velocityProfile是否合适加减速是否过大 合适的话你可以把这几个你是怎么设置的说下
提问者对于答案的评价：
谢谢。我说下怎么弄的，希望对后来人有帮助。
电机优化，作用不太明显
后来是降低了电机的速度环增益，有明显效果。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc145947.html
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