如题，静态pi（p225/p226）的调整已经无法满足当前系统的速度环调节，现在加入了动态pi（即p225/p226/p551/p555/p556/p559等那一坨，具体记得不太清楚了），目前手动调整过程中，都不知道 从哪儿下手，郁闷。。
不知道论坛里的达人们有没有什么好经验可以分享的，请多多指点呀。。
最佳答案
重载时在任何位置停车后能正常启动，电流环做的自优化后参数没有动，速度环做了自优化后P225=8.0，出现在非提升阶段电流波动大导致轿箱摇晃，后手动将P225从8.0改为2.5，期间每0.5一个等级往下调，非提升阶段的电流波动有所改善， 但在重载时提升阶段停车后启动时出现电流波动非常大80%-150%，现在P226=0.117。 #UPD 提问人：游客 时间：2008-8-15 10:00:02 从楼主所说的情况看，这是典型的速度环未优化好的结果。 而“空载时速度稳定”，说明你的电流环参数是合适的，就是速度环和负载特性不匹配。 给楼主一点建议： 1、在调整PI参数时，你应该先固定一个值（如P226），调另一个值（如P225）的大小；当这个值调得比较合适了，就固定下来，然后再调另外一个的值。 2、你是否可以尝试一下采用PI的自适应功能。详细情况可以看看手册中关于P225、P226、P550、 P551、P556、P559的说明。
提问者对于答案的评价：
静态pi，即仅仅使用p225，p226调节速度环，那么按您的说法是可以的，也就是传说中的“试凑法”，如果没经验，还是比较难调的；
手册中关于自适应pi的说明并不是很多，只是介绍了几个值之间的大小关系而已。。所以感觉很迷惑，不知道大侠在实际中有没有这方面的实践经验呢？？能更详细地分享下么？或者有这方面的资料，烦请发到我的注册邮箱撒，3ks。。。
专家置评
PI调试不是西门子独有的，是一个自动控制理论。这个调试没有什么固定的思路，根据实际经验去调试，建议可以先把I设置很大，先调整P参数，调整好P参数，逐渐减少I，每次调试都只调试P或者I，看变化规律。只能自己体会，寻找适合自己的方法。可以多看看自控方面的书。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc146104.html
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