四象限主从机作直流机电枢控制，直流机拖动同步机工作；直流机弱磁点在98%的转速值处，（1000rpm额定，980rpm开始弱磁），在1000rpm时电枢电流稳定，电压稳定；主从工作模式：主机为速度环+电流环，从机仅电流环，该电流环给定来源于主机的ptp口，现问题有二：
1、直流机从980rpm以下转速降速，主从都不报F43；从980rpm以上（常用是的1000rpm）降速，则从机偶尔报F43，偶尔可顺利地跟随主机产生反向电流降速；ok，从机的p272从0改为1，从机改报A43，但主机开始报F43，查看了故障瞬间的触发角，的确超过了P151中设置的150度（达到了163度），不知道什么原因？为什么是偶尔报故障，而不是每次降速都报呢？
2、偶尔顺利地从1000rpm降速到0rpm时，此时电机不会反转，但主从装置仍输出-100A左右的电流，这个是什么原因呢？如何才能让转速到0时电流也迅速地降为0A呢？？
图片说明：
最佳答案
电机有问题。通常情况下，应该检查电机，电枢和励磁包括接线、测量冷态电阻、检查换向器和碳刷等等，主要是外围故障隐患。不要随便的去该参数。
参考链接：《6RA70报F043故障》
http://www.iianews.com/zhidao/question-91724.shtml
提问者对于答案的评价：
感谢各位的回答。
检查过电机之后，再重新试验，还是会报F43；
最后修改P101和P118两个值（减小），到目前为止，还未出现这个故障。。
希望以后都不要再出现了。。
被折腾两个星期了。。
专家置评
您的图看的不清楚，貌似K101已经推到171°了，这说明，这个角度的来源是电流环偏差，经过PI调节后的结果，此时应该是电流已经到了限幅了，装置最大的能力就这样了（当前限幅情况下）。减少弱磁点，肯定会起到一些作用，此时您应该观察一下的您的这电流和K101的变化情况。或者重新做一下弱磁优化。至于第二个问题，速度和电流没什么必然关系，意思是如果您现在情况电流也为0的话，您的速度肯定就不为0了。他现在不为0 的原因就是要克服外部负载让他旋转需要的电流，这个电流存在是正常的，根据您外面负载调节的结果。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc146155.html
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