驱动器为6SE7016-1TA51-2，控制2,2kw伺服电机，当机架动作，常报F051=133故障，查英文版手册也没有找到，请教了。
最佳答案
大全里面有啊。。。
从故障的最后面往上看。
100th position:
0xx: Motor encoder faulty
1xx: External encoder faulty
检查你的编码器吧
提问者对于答案的评价：
试试看
专家置评
故障是有的，可以参考“我说的不对”工程师的回答。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc146222.html
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