最佳答案
请参考《SINAMICS S120 驱动功能手册》第11章-通讯，有报文详细介绍
《SINAMICS S120 驱动功能手册》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/99686093/sinamics-s120-%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%8A%9F%E8%83%BD%E6%89%8B%E5%86%8C?dti=0&lc=zh-CN
提问者对于答案的评价：
谢谢
专家置评
请参考《S120/S150参数手册》 3.8 PROFIdrive章节，下载链接如下：
https://support.industry.siemens.com/cs/document/99682911/sinamics-s120-s150?dti=0&lc=zh-CN
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc146553.html
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