大家好！我司有一台802D base line数控铣床，其中Y轴伺服电机编码有故障，所以我先将其编码器屏蔽掉了，而我看到有相关的文章说如果611UE上的X472主轴编码器接口没有给占用的话，可以将方波编码器接到X472上面，通过修改802D数控系统的参数和611UE驱动参数使可将外接的编码器给该进给轴使用，而伺服电机内装的编码器则可以屏蔽不用！！有没有那位兄弟做过这样的呢？我自己也试过了，将Y轴做为在611UE的A轴，但机床开机后，我一按下伺服使能按键，便出现Y轴伺故障，然后便是急停报警，什么都动不了！！是不是还有那些参数没有设置好呢？期待高人指点！！谢谢！！
问题补充：
我看到的文章的原文是这样的：“对于Z轴来说，传动级数多，而且还有两级锥齿轮传动，因此传动间隙大大增加，如果我们仍采用伺服电机端的位移反馈的话，那么Z轴的滑台运动精度就得不到保障。解决的方法虽然有很多，比如更换齿轮传动或是在Z轴导轨上加装光栅尺等等，但因条件所限和价格等原因都不是很好的解决办法。对于这特殊情况，为了解决这一问题，最终我们考虑采用了在Z轴滚珠丝杆端连接一外接旋转编码器的办法。此时Z轴的位移反馈信号直接检测的是Z轴滚珠丝杆端的位移信号，而电机和滚珠丝杆间齿轮传动的传动间隙都被包含在了闭环链中，因此Z轴滑台的运动精度得到了很大提高，满足了精度要求。但是在802D系统的驱动配置中，线形轴的控制接口里并没有象802S或802C系统一样有一个专门的编码器接口，它只有两个接收电机反馈信号的X412和X411接口。此时Z轴的外接编码器的信号该如何连接呢？在611UE双轴闭环控制单元上，我们看到有一个X472接口，此接口是用来接收主轴的编码器信号的，而在我们的数控改造中并没有用到主轴控制，因此通过修改系统内部参数后我们就可以使用这个接口来接受Z轴的外接编码器反馈信号了。将外接编码器的连接电缆如图3连接后，我们只需要修改802D系统内部的系统数据和双轴功率模块中的驱动数据，将Z轴的伺服电机内置的位移反馈信号屏蔽而采用外接编码器的反馈信号就可以了。”
我试了，将电机原来的编码器屏蔽掉，然后，将611UE的P890参数设为"4"(即采用外部编码器)，担开机后，一按使能键便出现伺服故障报警！！
按照这篇文章说的话，是可以的完全不使用电机内装的编码的喔！！
因为电机内装的增量式编码器已经损坏，所以，能不能在不使用原编码器的前提下，外接TTL编码器给该轴使用呢？？
最佳答案
X472接口接编码器来控制是可以的，但是你必须保证你电机编码器是好的。原理就是：把X472做为第一测量系统，通过X472做为位置反馈。
你这样修改当然报警了，系统不认识了，驱动模块没法带动电机运行。
提问者对于答案的评价：
ok
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc146949.html
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