如何定义Control word1 的bit2使急停有用？P558 P559 P560全部都要定义成3102吗？？？
最佳答案
这需要看工艺的要求了，你是希望电流封锁后抱闸，还是速度降下来后抱闸，还是直接用急停命令触发抱闸，都是可以自由定义的，取决于你自己设定抱闸的条件
提问者对于答案的评价：
谢谢各位了
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