复制SL数据 确认SL数据 最后PO复位,重新上电机床可工作，但故障转移了出现之前没有出现的安全报警，机床开门后出现700002#报警紧急中断被安全设备SPS 700210#报警SI-E/R模块没有准备好，700012#报警。是什么原因影响？
最佳答案
首先你的SL数据操作与启动后的报警信息有那些关联？
可能的问题出在安全检测的关联上，如你描述的门开关联。从SL数据操作至出现700002#报警入手，700000#是机床厂家自己定义的报警，通过查找DB2.DBX180.2可以知道其它的原因。
提问者对于答案的评价：
请问校验安全集成中显示出的MD36998【0】、驱动数据 :r 9727[0]这两个参数的当前值和目标值不同，可以手动去改，手写输入吗？
最佳答案作者回复:
可以，你先做好备份。
然后手动修改参数，重新断电启动后参数生效。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc146987.html
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