有一主轴，不动时位置值的0.001位会有来回波动；如果去运转此主轴，然后停下来的时候，会发现降速完成后它的位置值还会继续很小的变动，然后慢慢停止。这个主轴电机我也做了优化，还是出现这个情况。会是哪里出了问题？
最佳答案
西门子840DSL主轴出现微微摆动，首先应判断是否该主轴齿轮箱机械传动的问题，包括各个齿轮传动环节的传动是否良好，需要检查主轴电机与齿轮箱的齿轮、键连接、或者皮带连接，是否有键磨损或者齿轮缺齿、皮带松动现象，
其次，检查主轴编码器与主轴之间的连接是否牢靠，保证无间隙，
如果以上正常，请继续，修改主轴参数，可以按照如下方法中的任意一个：
1.适当调整MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME 和
MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL ；
必要时可增大其值，
2.适当减小主轴参数 MD35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL [n]:（n表示主轴档位）即在位置控制模式下的加速度，
3.适当减小主轴参数 MD32300 MAX_AX_ACCEL 即 轴加速度，
4.适当减小主轴参数 MD32200 POSCTRL_GAIN [n]: （n表示主轴档位）即主轴伺服增益系数，
5.适当增大主轴参数 MD36020 POSITIONING_TIME ,即主轴精准停延迟时间。
6.适当增大主轴参数MD 36400: CONTOUR_TOL (轮廓监控允差带)，再试机，
一般来说，按照以上方法可以快速解决问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
很全面，谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc147086.html
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