1.伺服电机能否在不关断simotion或者sinamics伺服驱动器电源的情况下进行更换？带电更换的话，是否会产生报警，具体怎么操作？
2.如果是AB的kinetix6000伺服驱动器的话，情况如何？
先谢谢各位了
问题补充：
问题是这样的，有台双收卷设备中的一个原来一切正常，现在只要按下启动按钮伺服马达就飞转，按下停止按钮很长时间才有反应，dancer和直径测量sensor都没有问题，所以怀疑encoder的问题，为了不影响生产，所以打算在线更换。
最佳答案
1、必须在伺服驱动器关断且动力电源不带电的情况下，进行电机的更换。这个不是报不报警的问题，而是出于人员的安全角度考虑，不能带电更换。
2、不管是什么厂家、什么型号的驱动器，上述说明都是基于安全使用、保证人员人身安全的基本原则来的。这一点是共同的要求。
提问者对于答案的评价：
谢谢大家了。有一个这样的论坛非常好。
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