初次使用simotion d435,有一些问题想请教各位，先谢谢了！
第一，在Scout中有没有对simotion d435的电气轴进行螺距补偿的功能，只看到反向间隙补偿，没看到螺距补偿。请各位指点。
第二，我用手轮通过同步指令来手动电气轴，有一个问题是，当我把手轮的倍率调整到100时，转动手轮时电机和丝杠发出很大的响声，这个怎么办？当我把速度环的增益下调时，有效果但是我用插补指令或其他指令时发现电机抖动厉害。这个怎么办？急求各位！
第四，当我用_resettaskid复位motiontask和_stop轴命令停止轴时，相应的motiontask中的插补程序为什么还在运行，一直需要该程序结束后才停止轴？求解释。
第五，为什么我在Scout中连线后，相关的lad程序的监控按钮有时有，有时没有？求解释。
第六，在lad编程语言中，_p_和R-trig指令两者的区别？
最佳答案
1.Scout中没有对simotion d435的电气轴进行螺距补偿的功能,螺补和反向间隙需要激光干涉仪来测出.
2.这主要是移动速度过快引起.可以将脉冲距离调小一些就可以了.
<<SIMOTION基本使用手册>>
http://www.doc88.com/p-354268507025.html
提问者对于答案的评价：
谢谢了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc148803.html
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