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请教SIMOTION

• 运动控制系统 SIMOTION

请教readdriveparamenter的使用方法

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示例：通过这个程序可以读取 CU 的 Faults code 参数 r945[0]…[7].
 r945 是 Unsigned16 – word – 2 byte. 所以 data 的第一个和第二个 元素属于 r945[0] …
 
 
 // Read CU Faults —————————————————
 //===================================================================      
 // ### Read CUFaultCode 
         
 gMyReadParaStruct :=  _readdriveparameter(
                 logaddress       := i16CULogAdress, 
                 parameternumber  := 945,
                 numberofElements := 8,
                 subIndex         := 0,
                 nextcommand      := WHEN_COMMAND_DONE,
                 commandid        := gReadID ); 
                                                   
 FOR i16Index:= 0 TO 7 DO
       b16MyRetWORD := _word_from_2byte( gMyReadParaStruct.data[i16Index*2 + 1],    gMyReadParaStruct.data[i16Index*2] );
       
       gaParaMgrFaults[i16INVSIndex].gaCUFaults i16Index].b16FaultNumber := b16MyRetWORD;
         
 END_FOR;

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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc148826.html

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