下载失败，出现标题中的错误，还有就是点击错误时帮助文档打不开，不知道什么原因，G120恢复出厂设置之后，检测电机参数时，显示7991：Drive motor data identification actived
问题补充：
恢复出厂设置也不可以
图片说明：
![G120调试错误出现提示：Fault:1043:Fatal error at project download[Fault cause 21]](https://www.zhaoplc.com/wp-content/uploads/2017/06/041496559099-1-1.png)
![G120调试错误出现提示：Fault:1043:Fatal error at project download[Fault cause 21]](https://www.zhaoplc.com/wp-content/uploads/2017/06/041496559103-.png)
最佳答案
主要还是1043 和1044两个错误。
你新建一个项目，恢复出厂再重新调试一下看看是什么情况
提问者对于答案的评价：
oo
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc148884.html
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