有一台小车A，安装在两条钢轨上，用一台电机带减速机驱动滚轮移动，在另一根钢轨上，有一台小车B，用同样的电机带减速机驱动滚轮移动，小车A上安装机械框架并承载设备，负载较重，小车B也安装有机械设备，负载较轻，两个小车在上部通过金属结构相连，用两台变频器驱动行走电机，要求整个设备在钢轨上移动时，AB两个小车的中心结构上的位移偏差小于3mm，要考虑机械加工精度，钢轨水平等因数的影响，请高手能提供电气控制方案的建议，谢谢！
两侧轨道相距5m,减速机减速比65.879,正常运行速度0.3m/s,两台电机功率相同。
最佳答案
电气配置很难根据你所描述的条件来确定，通常情况下，西门子的同步控制大致有两种，一种是用6SE70之间通过SIMOLINK通讯来实现速度控制，但你这里要求位置精度，很难保证是否能达到要求，如果功率较小的情况下，还可以考虑用运动控制系统来实现，如CUMC, 以及Simotion等可以做伺服控制，但这对你得减速机等钢轨等都有要求。
提问者对于答案的评价：
提了一些建设性的意见，能否实施还得深入研究。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc149413.html
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