802d 025050
最佳答案
25050 轴 %1 轮廓监控
参数： %1 = 轴名称、主轴号
说明： 对于坐标轴的每个插补点（设置点）， NCK 计算出实际值（应根据内部模型计算出结
果）。如果计算的实际值与真实的机床实际值之间的差别大于机床数据36400
CONTOUR_TOL 中给定的值，那么，程序异常中止，并发出警报信息。
- BAG 没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 如果导致发生报警的是一 单个轴，则报警仅对这一轴 有效（不影响通道或该方式
组）。
- 通道没有准备就绪。
- 本通道NC 启动禁止。
- 报警时NC 停止。
- NC 转换为跟踪模式。
- 报警显示。
- 已设置接口信号。
处理： 请通知授权的人员／服务部门。
? 检查是否在MD 36400: CONTOUR_TOL 中设置的允差值太小。
? 检查位置控制器的优化情况（机床数据32200 POSCTRL_GAIN 中的系数Kv），以确定
坐标轴是否跟随给定的设置点而没有过冲。否则，必须改进速度控制器的优化状态，或
者必须降低伺服增益系数Kv。
? 改进速度控制器的优化状态。
? 检查机械方面（运转平稳，惯性质量）。
程序继续： 用复位键在该方式组中所有通道中删除报警。重新 启动零件程序。
一般是你让轴移动，但是轴移动不了，检查电机是否卡死，电机动力电缆是否有问题
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc149472.html
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