FB 41 PID 参数

关于该功能块设定值  反馈值  增益取值范围  资料有讲到设定值 反馈值 增益取值范围为0%-100%,如果设定值 反馈值为工程量,则增益取值范围是多少?

问题补充:
如果将设定值、反馈值规格化后(0-1间实数)我知道增益取值范围是0%-100%,如果采用工程量 增益取值范围是多少?假设某容器量程为0-2200mm,设定为1200mm,反馈值取自FC105转换来得工程量,请问此时增益取值范围是多少?也是0%-100%

最佳答案

转帖:
1、在PID中有不同的物理量,例如温度、压力及阀门开度等,它们的量纲单位均不同,所以要进行规格化工作。
规格化概念及方法:
  PID参数中重要的几个变量,给定值,反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示,
  而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入,或者输出控制模拟量的
  因此,需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据,或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出,这个过程称为规格化  
  规格化的方法:(即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量)
2、问题补充:
  对于输入和反馈,执行:变量*100/27648,然后将结果传送到PV-IN和SP-INT
  对于输出变量 ,执行:LMN*27648/100,然后将结果取整传送给PQW即可;

提问者对于答案的评价:
谢谢

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