一转台6吨，20s转一圈，有效半径1m，减速比4，假设选1000r/min的电机则减速器减速比为：1:85,假设没有平滑段则电机叫加速度a=1000*2π/(5*60)=20rad/s2
1.先把惯量都折算到电机端
转台惯量J1=m*r*r/2=6000/2=3000kgm2
折算到电机端J2=3000/4*4*85*85=0.0259kgm2
电机转矩T=J2*a=0.0259*20=0.52Nm
2.先把惯量折算到减速器端，求出转矩，再把转矩折算到电机端
折算到减速器端的惯量J2=3000/4*4=133kgm2
转矩T1=J2*a=133*20=2750Nm
转矩折算导电极端T2=2750//85=33Nm
3.先求出转矩再折算到电机端
T1=J1*a=3000*20=60000Nm
T2=6000/4*85=176.4Nm
为什么1、2、3种算法结果差这么大？第一种算法肯定不对，不可能用这么小的扭矩驱动几顿的物体，但是我不知错在哪？折算的时候应该注意什么条件，望有前辈指点下
问题补充：
K前辈，现在已知的是转台的质量为6000kg，只能求的转盘的惯量为3000kgm2,我想问的是：通过变比的平方转化惯量求得的转矩与先求得转矩再除以变比所得到的转矩的值为什么不一样？而且差很多倍
最佳答案
真不明白，你的问题是想解决什么？是解决电机的驱动转矩呢？还是解决计算转盘的惯性矩？
如果解决转盘的贯性矩，那就是T1=6KN.m；
如果想计算电机能够驱动转盘转动的驱动转矩，那就是T2＝T1/(4*85)=17.65N.m；已知：一级变比等于4；二级变比等于85。
很简单的估算嘛。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc150903.html
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