你好 请问D425能否构成全闭环控制位移 速度 力 通过加编码器或者力传感器，通过反馈的编码或者传感器读数能否构成全闭环的控制系统，如果是该怎么配置系统？谢谢
最佳答案
这里得先搞清楚你这几个要控制的量是由谁产生，又是谁来控制的：
你这些量是通过传动装置以及所配套的监测系统上产生的，位移和速度均可以通过编码器获得，“力”可以根据输出扭矩求得，而输出扭矩是可以从传动装置里读出来的，也可以控制。所以说使用SIMOTOION D425基本型运动控制单元是可以搭建出你所要的系统的。如果其配合西门子SINAMICS S120驱动器来实现会很方便，因为在S120中已经含有伺服专用报文110和111你可以很方便地从上位来控制S120所驱动执行机构的移动距离，移动速度以及输出扭矩，而传感器就是安装在电机或实际运动物体上的编码器或光栅尺，必要的位置加上你所说的例如力矩或张力检测装置即可构成全闭环系统。
提问者对于答案的评价：
基本上明白 但是编码器和传感器信号如何接入系统了构成全闭环了，通过分布式模块ET200S吗
最佳答案作者回复:
D425上已经集成了普通和高速I/O，另外响应度要求不是苛刻的情况可以用DRIVE-CLIQ或DP读取相关接口的数值。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc151305.html
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