开环运动控制的AXIS0_GOTO等函数的加减速时间是怎么设置的？我在组态里面，运动-》轴-》电机时间-》，里面的加速，和减速时间都设置了，测试结果是无效的。该如何设置AXIS0_GOTO这些函数的加减速时间啊？用AXIS0_SRATE么？这个是更改参数吧……我不想更改，就像让它有效……我设置加速时间1000，即1000ms，应该效果很明显哦……实测感觉无效……电机怎么即刻就停止了……
最佳答案
你的运动只要是用goto驱动的就会发生加减速效果。效果就是想到里面设定的这两个加减速时间。另外那个srate也可以更改加减速时间和急停时间。都是有效果的。最小值好像是20毫秒，最大值好像是32000毫秒。
另外。我怀疑你程序其他问题导致的。
提问者对于答案的评价：
我后来全部在GOTO指令前用AXIS0_SRATE来设置了，就好了……
专家置评
已阅，最佳答案正确。
在向导中设置的参数是生效的，需要修改，才调用SRATE指令，怀疑程序中地址冲突。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc153228.html
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