目前CU_I和ALM以及三个伺服电机状态都OK，但是主轴的状态31，缺少关2使能，请问该如何解决，涉及到哪些方面的信号或者参数设置。
最佳答案
你用的是802Dsl吧？
802Dsl自带的标准主程序库就是这样的，在轴控制子程序块里，做的，主轴只有在动的时候才会上使能，其他时候它就是这样的，不用担心。你用手动方式主轴正反转试试，应该好用。
如果不好用你就查查轴控制那个子程序块，看看第4轴axis enable的网络就可以。
提问者对于答案的评价：
确实如此，谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc153364.html
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